បញ្ហា (The Problem)៖ ឯកសារនេះដោះស្រាយបញ្ហានៃការគ្រប់គ្រងយ៉ាងច្បាស់លាស់លើអង្គភាពអ៊ីដ្រូស្តាទិក (Hydrostatic unit) នៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជូនចលនាអ៊ីដ្រូមេកានិកនៃយានជំនិះកសិកម្ម ដែលតែងតែរងឥទ្ធិពលពីលក្ខណៈមិនលីនេអ៊ែរ និងការរំខានមិនស្គាល់អត្តសញ្ញាណផ្សេងៗ។
វិធីសាស្ត្រ (The Methodology)៖ ការសិក្សានេះប្រើប្រាស់កម្មវិធី Matlab/SIMULINK ដើម្បីបង្កើតម៉ូដែលក្លែងធ្វើប្រព័ន្ធបញ្ជូនចលនា និងប្រៀបធៀបដំណើរការរវាងឧបករណ៍បញ្ជាពីរប្រភេទក្រោមលក្ខខណ្ឌបន្ទុកខុសៗគ្នា។
លទ្ធផលសំខាន់ៗ (The Verdict)៖
| វិធីសាស្ត្រ (Method) | គុណសម្បត្តិ (Pros) | គុណវិបត្តិ (Cons) | លទ្ធផលគន្លឹះ (Key Result) |
|---|---|---|---|
| PI Controller ឧបករណ៍បញ្ជា PI (សមាមាត្រ-អាំងតេក្រាល) |
ងាយស្រួលប្រើប្រាស់ ជាទូទៅត្រូវបានគេយកទៅអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងឧស្សាហកម្ម និងមិនតម្រូវឱ្យមានការគណនាស្មុគស្មាញច្រើននោះទេ។ | ដំណើរការមិនសូវបានល្អនៅពេលប្រព័ន្ធមានការប្រែប្រួលបន្ទុកខ្លាំងនិងលឿន ហើយវាពិបាកក្នុងការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធដែលមិនមានលីនេអ៊ែរ (Nonlinear systems)។ | កំហុសអតិបរមា ១,៦០ rpm និង RMS ០,៥៤ rpm ចំពោះបន្ទុកប្រែប្រួលយឺត ហើយកំហុសកើនឡើងដល់ ៨,២០ rpm និង RMS ៣,៥០ rpm ពេលជួបបន្ទុកជីពចរ។ |
| Neural Network-Based Controller ឧបករណ៍បញ្ជាផ្អែកលើបណ្ដាញសរសៃប្រសាទ (NN) |
មិនទាមទារម៉ូដែលគណិតវិទ្យាពេញលេញនៃប្រព័ន្ធនោះទេ (Model-free) និងមានភាពរឹងមាំព្រមទាំងអាចឆ្លើយតបបានយ៉ាងល្អចំពោះការប្រែប្រួលបន្ទុកលឿននិងមិនរំពឹងទុក។ | តម្រូវឱ្យមានដំណើរការបណ្តុះបណ្តាល (Training) វ៉ិចទ័រទម្ងន់នៃបណ្តាញ និងអាចមានភាពស្មុគស្មាញក្នុងការរៀបចំជាងឧបករណ៍បញ្ជា PI ធម្មតា។ | កាត់បន្ថយកំហុសអតិបរមាបាន ២១,៦% (មកត្រឹម ៦,៤៣ rpm) និងកំហុស RMS បាន ២៧,៤% (មកត្រឹម ២,៥៤ rpm) ធៀបនឹង PI ក្នុងលក្ខខណ្ឌបន្ទុកជីពចរ។ |
ការចំណាយលើធនធាន (Resource Cost)៖ ការសិក្សានេះពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើការក្លែងធ្វើកុំព្យូទ័រ (Computer Simulation) ដូច្នេះការចំណាយចម្បងគឺទៅលើកម្មវិធីនិងកម្លាំងម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រ។
ការសិក្សានេះធ្វើឡើងដោយអ្នកស្រាវជ្រាវនៅសាកលវិទ្យាល័យកសិកម្មជាតិវៀតណាម ដោយផ្អែកទាំងស្រុងលើទិន្នន័យក្លែងធ្វើ (Simulation data) តាមរយៈកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ មិនមានការធ្វើតេស្តលើត្រាក់ទ័រពិតប្រាកដនោះទេ។ ទោះបីជាលទ្ធផលគួរឱ្យកត់សម្គាល់ក្ដី ការខ្វះខាតការធ្វើតេស្តជាក់ស្តែងនៅក្នុងស្ថានភាពស្រែចម្ការ ឬអាកាសធាតុពិតប្រាកដ អាចជះឥទ្ធិពលដល់ដំណើរការពេលយកទៅអនុវត្តផ្ទាល់។ សម្រាប់ប្រទេសកម្ពុជា ការសាកល្បងជាក់ស្តែងលើតំបន់ដីស្រែដែលមានលក្ខណៈប្លែកៗគ្នាគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់ដើម្បីធានាប្រសិទ្ធភាព។
ការស្រាវជ្រាវនេះមានសក្តានុពលខ្ពស់សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍវិស័យកសិកម្មនៅកម្ពុជា ពិសេសក្នុងការធ្វើទំនើបកម្មគ្រឿងចក្រកសិកម្មឱ្យស៊ីប្រេងតិច និងមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
សរុបមក ការអភិវឌ្ឍបច្ចេកវិទ្យាបញ្ជាឆ្លាតវៃ (NN Controller) លើប្រព័ន្ធបញ្ជូនចលនា អាចជួយកសិករកម្ពុជាបង្កើនផលិតភាពការងារ ខណៈពេលកាត់បន្ថយការចំណាយលើឥន្ធនៈបានយ៉ាងច្រើន។
ដើម្បីអនុវត្តតាមការសិក្សានេះ និស្សិតគួរអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោម៖
| ពាក្យបច្ចេកទេស | ការពន្យល់ជាខេមរភាសា (Khmer Explanation) | និយមន័យសាមញ្ញ (Simple Definition) |
|---|---|---|
| Hydro-mechanical transmission (ប្រព័ន្ធបញ្ជូនចលនាអ៊ីដ្រូមេកានិក) | ប្រព័ន្ធបញ្ជូនថាមពលដែលច្របាច់បញ្ចូលគ្នានូវយន្តការបញ្ជូនកម្លាំងតាមរយៈកង់ធ្មេញ (Mechanical path) និងយន្តការបញ្ជូនតាមរយៈសម្ពាធសប់រាវ (Hydrostatic path) ដើម្បីឱ្យម៉ាស៊ីនអាចដំណើរការបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងល្បឿនប្រែប្រួលដោយរក្សាកម្លាំងបានល្អ។ | ដូចជាការជិះកង់ដែលមានប្រអប់លេខធម្មតារួមផ្សំជាមួយម៉ូទ័រជំនួយ ដែលចេះប្តូរកម្លាំងអូសទាញដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីសន្សំកម្លាំងអ្នកធាក់នៅពេលផ្លូវទួលឬរលាក់។ |
| Hydrostatic unit (អង្គភាពអ៊ីដ្រូស្តាទិក) | សមាសធាតុសំខាន់មួយនៃប្រព័ន្ធបញ្ជូនចលនា ដែលប្រើប្រាស់សម្ពាធនៃវត្ថុរាវ (ប្រេងអ៊ីដ្រូលីក) ដើម្បីបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលពីម៉ាស៊ីនទៅកាន់កង់អូសទាញ។ នៅក្នុងនេះមានសមាសភាពរងដូចជា បូម និងម៉ូទ័រអ៊ីដ្រូលីក។ | ដូចជាសឺរាំងពីរតភ្ជាប់គ្នាដោយបំពង់ទុយោទឹក ដែលនៅពេលអ្នកសង្កត់សឺរាំងម្ខាង សម្ពាធទឹកនឹងរុញសឺរាំងម្ខាងទៀតឱ្យធ្វើចលនា។ |
| Proportional-Integral (PI) controller (ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ-អាំងតេក្រាល) | ក្បួនដោះស្រាយគណិតវិទ្យាដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងឧស្សាហកម្ម ដើម្បីគណនានិងកែតម្រូវកំហុសរវាងលទ្ធផលដែលចង់បាន និងលទ្ធផលជាក់ស្តែង ដោយពឹងផ្អែកលើទំហំកំហុសបច្ចុប្បន្ន (Proportional) និងផលបូកកំហុសដែលកើនឡើងពីអតីតកាល (Integral)។ | ដូចជាអ្នកបើកបរឡានដែលសម្លឹងមើលកុងទ័រល្បឿន (ជាន់ហ្គែរតាមល្បឿនដែលខ្វះ) និងចងចាំថាខ្លួនជាន់ហ្គែរតិចពេកយូរហើយទើបមិនដល់គោលដៅ (ជាន់ថែមបន្តិចទៀតដើម្បីបំបាត់ការយឺតយ៉ាវ)។ |
| Neural network-based control (ការគ្រប់គ្រងផ្អែកលើបណ្ដាញសរសៃប្រសាទ) | ប្រព័ន្ធបញ្ជាដែលប្រើប្រាស់ក្បួនរៀនសូត្រពីកំហុស (Machine Learning) តាមលំនាំនៃប្រព័ន្ធសរសៃប្រសាទខួរក្បាល ដើម្បីទស្សន៍ទាយ និងបញ្ចេញសញ្ញាគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធបានត្រឹមត្រូវ ដោយមិនចាំបាច់មានរូបមន្តគណិតវិទ្យាថេរប្រាប់វាពីមុននោះទេ។ | ដូចជាក្មេងម្នាក់រៀនជិះកង់ ដែលដំបូងចេះតែដួល ប៉ុន្តែក្រោយមកខួរក្បាលចេះស្វ័យតម្រូវការរក្សាលំនឹងដោយខ្លួនឯងតាមបទពិសោធន៍រាល់ពេលដែលរៀបនឹងដួល។ |
| Model-free control (ការគ្រប់គ្រងមិនពឹងផ្អែកលើម៉ូដែលគណិតវិទ្យា) | វិធីសាស្ត្រនៃការរចនាឧបករណ៍បញ្ជាដោយមិនចាំបាច់ស្គាល់ ឬបង្កើតរូបមន្តគណិតវិទ្យាស្មុគស្មាញដែលតំណាងឱ្យចលនារូបវន្តនៃប្រព័ន្ធទាំងមូលនោះទេ ប៉ុន្តែវាពឹងផ្អែកលើទិន្នន័យជាក់ស្តែងនិងការឆ្លើយតបចេញចូលរបស់ប្រព័ន្ធ។ | ដូចជាចុងភៅដែលភ្លក់រសជាតិសម្លរួចថែមគ្រឿងបណ្តើរៗឱ្យត្រូវមាត់ ដោយមិនចាំបាច់ដឹងពីរូបមន្តគីមីនៃអំបិលឬស្ករ និងប្រតិកម្មរបស់វានៅក្នុងឆ្នាំងនោះទេ។ |
| Internal combustion engine (ICE) (ម៉ាស៊ីនចំហេះក្នុង) | ម៉ាស៊ីនដែលបង្កើតថាមពលមេកានិក (កម្លាំងបង្វិល) តាមរយៈការដុតបញ្ឆេះល្បាយឥន្ធនៈនិងខ្យល់នៅខាងក្នុងទីតាំងបិទជិតមួយហៅថាស៊ីឡាំង ដែលកម្លាំងផ្ទុះនោះរុញច្រានពីស្តុងឱ្យមានចលនាចុះឡើង។ | ដូចជាការដុតផាវក្នុងបំពង់ដែកបិទជិតមួយ ដែលកម្លាំងផ្ទុះនឹងរុញច្រានគម្របបំពង់ឱ្យហោះឡើងលើ ដើម្បីបង្កើតជាកម្លាំងចលករ។ |
| Back-propagation (បច្ចេកទេសបង្វិលត្រឡប់រកកំហុស) | ក្បួនហ្វឹកហាត់នៅក្នុងបណ្តាញសរសៃប្រសាទសិប្បនិម្មិត ដែលគណនាទំហំកំហុសនៅចុងបញ្ចប់ រួចបញ្ជូនទិន្នន័យកំហុសនោះត្រឡប់មកថយក្រោយវិញតាមលំដាប់ស្រទាប់ ដើម្បីកែតម្រូវទម្ងន់ (Weights) នៃទំនាក់ទំនងរវាងណឺរ៉ូននីមួយៗឱ្យកាន់តែសុក្រឹតនៅជំហានបន្ទាប់។ | ដូចជាគ្រូបាញ់ធ្នូដែលបាញ់ខុសគោលដៅ ហើយគាត់ធ្វើការគិតបញ្ច្រាសមកវិញថា កំហុសមកពីកម្លាំងខ្យល់ ឬការទាញខ្សែធ្នូ រួចកែតម្រូវកម្លាំងដៃខ្លួនឯងសម្រាប់ព្រួញក្រោយ។ |
| Continuously variable transmissions (CVTs) (ប្រព័ន្ធបញ្ជូនចលនាប្រែប្រួលជាបន្តបន្ទាប់) | ប្រអប់លេខនៃយានយន្តដែលអាចផ្លាស់ប្តូរសមាមាត្រលេខ (Transmission ratio) បានយ៉ាងរលូនគ្មានព្រំដែនកំណត់នៅគ្រប់ចន្លោះល្បឿន ខុសពីប្រអប់លេខធម្មតាដែលមានត្រឹម ៤ ឬ ៥ លេខថេរ។ | ដូចជាការឡើងសំឡេងវិទ្យុដោយបង្វិលប៊ូតុងតូចដែលសំឡេងឡើងបន្តិចម្តងៗយ៉ាងរលូន ខុសពីការចុចប៉ូតុងដែលឡើងលោតកម្រិតៗ។ |
ប្រធានបទ និងសំណួរស្រាវជ្រាវដែលទាក់ទងនឹងឯកសារនេះ ដែលអ្នកអាចស្វែងរកបន្ថែម៖
