បញ្ហា (The Problem)៖ ឯកសារនេះដោះស្រាយបញ្ហាកង្វះខាតកម្លាំងពលកម្មកសិកម្ម និងតម្រូវការក្នុងការបង្កើនផលិតភាពកសិកម្មប្រកបដោយនិរន្តរភាពតាមរយៈការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាស្វ័យប្រវត្តិជំនួសកម្លាំងមនុស្ស។
វិធីសាស្ត្រ (The Methodology)៖ ការសិក្សានេះបានធ្វើការត្រួតពិនិត្យ និងវាយតម្លៃលើប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តកសិកម្ម (Agricultural robots) និងបច្ចេកវិទ្យាមេកាត្រូនិច ដែលកំពុងត្រូវបានអភិវឌ្ឍ និងប្រើប្រាស់នៅទូទាំងពិភពលោក។
លទ្ធផលសំខាន់ៗ (The Verdict)៖
| វិធីសាស្ត្រ (Method) | គុណសម្បត្តិ (Pros) | គុណវិបត្តិ (Cons) | លទ្ធផលគន្លឹះ (Key Result) |
|---|---|---|---|
| Ecorobotix Weeder មនុស្សយន្តកម្ចាត់ស្មៅ Ecorobotix |
មានសមត្ថភាពធ្វើការដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយប្រើប្រព័ន្ធថាមពលពន្លឺព្រះអាទិត្យ និងមានដៃមនុស្សយន្តបាញ់ថ្នាំចំគោលដៅយ៉ាងច្បាស់លាស់។ | តម្រូវឱ្យមានប្រព័ន្ធ GPS RTK ដែលមានតម្លៃថ្លៃ ហើយដំណើរការបានល្អតែលើទីតាំងមានពន្លឺព្រះអាទិត្យគ្រប់គ្រាន់។ | កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថ្នាំសម្លាប់ស្មៅបាន ៩០% និងចំណាយថវិកាអស់តិចជាង ៣០% បើធៀបនឹងវិធីសាស្ត្រប្រពៃណី។ |
| BoniRob Farming Robot មនុស្សយន្តកសិកម្មពហុបំណង BoniRob |
អាចផ្លាស់ប្តូរម៉ូឌុលឧបករណ៍សម្រាប់ប្រើប្រាស់ច្រើនមុខងារ (បាញ់ថ្នាំ ដកស្មៅ វាស់ស្ទង់ដី) និងអាចរុករកដោយខ្លួនឯងតាមរយៈ LIDAR និង GPS។ | មានភាពស្មុគស្មាញក្នុងការរៀបចំប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនង និងមានតម្លៃខ្ពស់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ជាលក្ខណៈបុគ្គល។ | មានប្រសិទ្ធភាព ៩០% ក្នុងការកម្ចាត់ស្មៅចង្រៃ និងការពារដំណាំនៅក្នុងចម្ការការ៉ុត។ |
| Autonomous Plant Inspection (API) Platform ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដំណាំស្វ័យប្រវត្តិ API |
មានសមត្ថភាពបង្កើតផែនទីស្មៅចង្រៃ (Weed mapping) ដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងមានប្រព័ន្ធរុករក Anti-collision រារាំងការប៉ះទង្គិច។ | ត្រូវការកម្មវិធី Farm management software ស្មុគស្មាញដើម្បីរៀបចំផែនការផ្លូវធ្វើដំណើរ។ | មានសមត្ថភាពធ្វើការ ៤.៣២ ហិកតាក្នុងមួយម៉ោង និងកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថ្នាំសម្លាប់ស្មៅពី ៣០% ទៅ ៧៥%។ |
| Robotic Precision Planter (IARI) ម៉ាស៊ីនដាំគ្រាប់ពូជស្វ័យប្រវត្តិ IARI |
ផ្តល់ភាពច្បាស់លាស់ខ្ពស់ក្នុងការទម្លាក់គ្រាប់ពូជតាមជម្រៅ និងគម្លាតដែលបានកំណត់ដោយប្រើប្រព័ន្ធ Microcontroller ងាយស្រួល។ | នៅជាគំរូដើម (Prototype) ខ្នាតតូចនៅឡើយ ដែលទាមទារការអភិវឌ្ឍបន្ថែមសម្រាប់ប្រើប្រាស់លើផ្ទៃដីធំ។ | សម្រេចបាននូវភាពច្បាស់លាស់នៃការកម្រើកម៉ាស៊ីន (Resolution of actuation) ត្រឹម ០.២១ មីលីម៉ែត្រ។ |
ការចំណាយលើធនធាន (Resource Cost)៖ ការអភិវឌ្ឍ និងប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តកសិកម្មទាមទារនូវការវិនិយោគខ្ពស់លើផ្នែករឹង (Hardware) និងបច្ចេកវិទ្យាបញ្ជាទំនើប ដែលអាចជាបញ្ហាប្រឈមសម្រាប់កសិករខ្នាតតូច។
ការសិក្សានេះគឺជាការពិនិត្យឡើងវិញ (Review) នូវមនុស្សយន្តកសិកម្មដែលត្រូវបានអភិវឌ្ឍជាចម្បងនៅប្រទេសអភិវឌ្ឍន៍ដូចជា សហរដ្ឋអាមេរិក អឺរ៉ុប អូស្ត្រាលី និងជប៉ុន។ ទិន្នន័យ និងម៉ាស៊ីនទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កសិដ្ឋានធំៗ និងដំណាំជាក់លាក់ ដែលអាចមិនទាន់ស័ក្តិសមទាំងស្រុងទៅនឹងទំហំដីកសិកម្មតូចៗ និងប្រភេទអាកាសធាតុនៅប្រទេសកម្ពុជានៅឡើយទេ។
ទោះបីជាមានតម្លៃថ្លៃ និងបច្ចេកវិទ្យាស្មុគស្មាញក៏ដោយ គោលគំនិតនៃការបង្កើតមនុស្សយន្តកសិកម្មខ្នាតតូចអាចផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍យ៉ាងធំធេងដល់ប្រទេសកម្ពុជា។
ការអភិវឌ្ឍបច្ចេកវិទ្យាមេកាត្រូនិច (Mechatronics) ខ្នាតតូចដែលមានតម្លៃសមរម្យ និងងាយស្រួលជួសជុល គឺជាជំហានដ៏ចាំបាច់បំផុតសម្រាប់សាកលវិទ្យាល័យ និងអ្នកស្រាវជ្រាវនៅកម្ពុជាក្នុងការជួយធ្វើទំនើបកម្មវិស័យកសិកម្ម។
ដើម្បីអនុវត្តតាមការសិក្សានេះ និស្សិតគួរអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោម៖
| ពាក្យបច្ចេកទេស | ការពន្យល់ជាខេមរភាសា (Khmer Explanation) | និយមន័យសាមញ្ញ (Simple Definition) |
|---|---|---|
| Mechatronics | មុខវិជ្ជាវិស្វកម្មដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវមេកានិច អេឡិចត្រូនិក និងប្រព័ន្ធកុំព្យូទ័រ ដើម្បីបង្កើតឧបករណ៍ ឬម៉ាស៊ីនដែលអាចធ្វើការដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ នៅក្នុងកសិកម្ម គេប្រើវាដើម្បីបង្កើតម៉ាស៊ីនដាំ ឬបាញ់ថ្នាំឆ្លាតវៃដែលអាចបញ្ជាខ្លួនឯងបាន។ | ដូចជាការបំពាក់ខួរក្បាលកុំព្យូទ័រទៅឱ្យរទេះ ឬម៉ាស៊ីនកសិកម្ម ដើម្បីឱ្យវាចេះគិត និងធ្វើការដោយខ្លួនឯងមិនបាច់មានមនុស្សចាំបញ្ជា។ |
| Precision agriculture (PA) | ការធ្វើកសិកម្មដោយផ្អែកលើទិន្នន័យជាក់លាក់ (ដូចជាកម្រិតជីជាតិដី ឬសំណើម) ដើម្បីផ្តល់ទឹក ជី និងថ្នាំសម្លាប់សត្វល្អិតក្នុងបរិមាណត្រឹមត្រូវ និងចំទីតាំងដែលត្រូវការបំផុត ដែលជួយសន្សំសំចៃនិងបង្កើនទិន្នផល។ | ដូចជាការឱ្យថ្នាំអ្នកជំងឺតាមវេជ្ជបញ្ជាជាក់លាក់របស់អ្នកជំងឺម្នាក់ៗ ជាជាងការឱ្យថ្នាំក្នុងបរិមាណដូចៗគ្នាទៅមនុស្សគ្រប់គ្នា។ |
| Machine vision | បច្ចេកវិទ្យាដែលអនុញ្ញាតឱ្យកុំព្យូទ័រ ឬមនុស្សយន្ត "មើលឃើញ" និងយល់ពីអ្វីដែលនៅជុំវិញវា តាមរយៈការវិភាគរូបភាពពីកាមេរ៉ា ឧទាហរណ៍ដូចជាការបែងចែករវាងដើមដំណាំ និងស្មៅចង្រៃ។ | ដូចជាការបំពាក់ភ្នែកនិងខួរក្បាលឱ្យកាមេរ៉ា ដើម្បីឱ្យវាចេះចំណាំមុខមនុស្ស ឬបែងចែកប្រភេទវត្ថុផ្សេងៗគ្នា។ |
| Real Time Kinematic Global Positioning System | ប្រព័ន្ធបញ្ជាក់ទីតាំងតាមផ្កាយរណប (GPS) ដែលមានភាពច្បាស់លាស់ខ្ពស់បំផុតរហូតដល់កម្រិតសង់ទីម៉ែត្រ ដែលជួយឱ្យមនុស្សយន្តកសិកម្មអាចធ្វើដំណើរតាមចន្លោះរងដំណាំបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវដោយមិនកិនប៉ះដើមរុក្ខជាតិ។ | ដូចជាការប្រើប្រាស់កម្មវិធីផែនទី Google Maps ដែលមានភាពច្បាស់លាស់ខ្លាំងរហូតដល់អាចប្រាប់ថាអ្នកកំពុងឈរលើឥដ្ឋការ៉ូមួយណា។ |
| LIDAR (Light Detection and Ranging) | ឧបករណ៍សេនស័រដែលបាញ់ពន្លឺឡាស៊ែរដើម្បីវាស់ចម្ងាយរវាងវត្ថុនិងម៉ាស៊ីន ជួយឱ្យមនុស្សយន្តអាចគូសផែនទី 3D នៃបរិស្ថានជុំវិញ និងធ្វើដំណើរដោយជៀសវាងការបុកទង្គិច។ | ដូចជាសត្វប្រចៀវដែលបញ្ចេញសំឡេងដើម្បីស្វែងរកទីតាំងវត្ថុក្នុងទីងងឹត ប៉ុន្តែសេនស័រនេះប្រើការបាញ់ពន្លឺឡាស៊ែរជំនួសវិញ។ |
| Microcontroller | បន្ទះសៀគ្វីកុំព្យូទ័រខ្នាតតូចដែលត្រូវបានសរសេរកូដដើម្បីគ្រប់គ្រងមុខងារជាក់លាក់ណាមួយរបស់ម៉ាស៊ីន ដូចជាការបញ្ជាម៉ូទ័រឱ្យវិល ឬបញ្ជាឱ្យឧបករណ៍ទម្លាក់គ្រាប់ពូជតាមចន្លោះពេលកំណត់យ៉ាងច្បាស់លាស់។ | ដូចជាខួរក្បាលតូចមួយដែលរង់ចាំតែទទួលបញ្ជាដើម្បីធ្វើការងារដដែលៗ ដូចជាប្រព័ន្ធចុចប៊ូតុងបើកបិទភ្លើងអូតូ។ |
| Variable rate fertilizer application | បច្ចេកទេសនៃការដាក់ជីក្នុងបរិមាណខុសៗគ្នានៅលើផ្ទៃដីតែមួយ ដោយផ្អែកលើតម្រូវការជាក់ស្តែងនៃកន្លែងនីមួយៗ ជាជាងការបាចជីក្នុងបរិមាណស្មើគ្នានៅទូទាំងចម្ការ។ | ដូចជាការស្រោចទឹកដើមឈើដោយមើលថាតើដើមណាស្ងួតខ្លាំងទើបស្រោចទឹកច្រើន ជាជាងការស្រោចទឹកស្មើៗគ្នាគ្រប់ដើមទាំងអស់។ |
| weed mapping | ការប្រើប្រាស់កាមេរ៉ា និងសេនស័រលើមនុស្សយន្តដើម្បីថត និងកំណត់ទីតាំងដែលសម្បូរស្មៅចង្រៃដុះក្នុងចម្ការ រួចបង្កើតជាផែនទីទិន្នន័យដើម្បីឱ្យម៉ាស៊ីនទៅបាញ់ថ្នាំកម្ចាត់តែត្រង់ចំណុចនោះ។ | ដូចជាការគូសសញ្ញាសម្គាល់លើផែនទីប្រាប់ពីទីតាំងដែលមានជង្ហុកលើផ្លូវ ដើម្បីងាយស្រួលឱ្យជាងចុះទៅជួសជុលបានចំគោលដៅ។ |
អត្ថបទដែលបានបោះពុម្ពនៅលើ KhmerResearch ដែលទាក់ទងនឹងប្រធានបទនេះ៖
ប្រធានបទ និងសំណួរស្រាវជ្រាវដែលទាក់ទងនឹងឯកសារនេះ ដែលអ្នកអាចស្វែងរកបន្ថែម៖
