បញ្ហា (The Problem)៖ ការបកស្លឹកអំពៅដោយកម្លាំងពលកម្មមនុស្សមានការលំបាកនិងចំណាយខ្ពស់ ចំណែកឯម៉ាស៊ីនបកស្លឹកទូទៅបណ្ដាលឱ្យខូចខាតភ្នែកពូជរហូតដល់ ៦០-៧០% ដែលមិនអាចយកទៅធ្វើជាពូជដាំដុះបានទេ។
វិធីសាស្ត្រ (The Methodology)៖ ការសិក្សានេះបានធ្វើការរចនា និងអភិវឌ្ឍម៉ាស៊ីនបកស្លឹកអំពៅដើរដោយប្រព័ន្ធអុីដ្រូលីកភ្ជាប់ជាមួយត្រាក់ទ័រ និងបញ្ជាល្បឿនបង្វិលដោយប្រព័ន្ធបញ្ជាអូតូម៉ាទិច។
លទ្ធផលសំខាន់ៗ (The Verdict)៖
| វិធីសាស្ត្រ (Method) | គុណសម្បត្តិ (Pros) | គុណវិបត្តិ (Cons) | លទ្ធផលគន្លឹះ (Key Result) |
|---|---|---|---|
| Developed Sugarcane Leaf Pruning Machine (Hydraulic System + Fuzzy Logic) ម៉ាស៊ីនបកស្លឹកអំពៅដើរដោយប្រព័ន្ធអុីដ្រូលីក និងបញ្ជាដោយ Fuzzy Logic |
មានសមត្ថភាពធ្វើការបានលឿន និងកាត់បន្ថយចំណាយប្រតិបត្តិការប្រចាំថ្ងៃបានច្រើនជាងការប្រើកម្លាំងមនុស្ស។ អត្រាដំណុះនិងការខូចខាតភ្នែកពូជមានកម្រិតទាប អាចទទួលយកបានសម្រាប់ការផលិតពូជ។ | តម្រូវឱ្យមានការវិនិយោគដើមទុនដំបូងខ្ពស់ (១៣៤.០០០ បាត) និងត្រូវប្រើប្រាស់ភ្ជាប់ជាមួយត្រាក់ទ័រកម្លាំង ២៥ សេះ ដែលស៊ីប្រេងឥន្ធនៈ។ | ល្បឿនការងារ ១,៨៨ រ៉ៃ/ម៉ោង, ការខូចខាតភ្នែកពូជ ១,២៨%, ចំណុចរួចដើម (Break-Even) នៅ ១៧៥,៦១ រ៉ៃ។ |
| Human Labor (Manual Pruning with Knife) ការបកស្លឹកអំពៅដោយកម្លាំងពលកម្មមនុស្ស (ប្រើកាំបិតបក) |
មិនត្រូវការចំណាយដើមទុនធំលើការទិញគ្រឿងចក្រ និងអាចបត់បែនបានតាមស្ថានភាពទីវាលជាក់ស្តែង ក៏ដូចជាធានាបានភាពស្អាតល្អ។ | មានភាពយឺតយ៉ាវ លំបាកក្នុងការស្វែងរកកម្មករ និងមានការចំណាយខ្ពស់លើកម្លាំងពលកម្ម (៣០០ បាត/រ៉ៃ)។ | ល្បឿនការងារជាមធ្យមត្រឹមតែ ០,៨១ រ៉ៃ/ម៉ោង, ការខូចខាតភ្នែកពូជ ១,២៥%។ |
ការចំណាយលើធនធាន (Resource Cost)៖ ការអភិវឌ្ឍ និងប្រតិបត្តិការម៉ាស៊ីននេះទាមទារការវិនិយោគទុនប្រមាណ ១៣៤.០០០ បាត ព្រមទាំងតម្រូវឱ្យមានត្រាក់ទ័រនិងការយល់ដឹងពីប្រព័ន្ធបញ្ជាអគ្គិសនី-អុីដ្រូលីក។
ការសិក្សានេះត្រូវបានធ្វើឡើងនៅស្រុក Sikhio ខេត្ត Nakhon Ratchasima ប្រទេសថៃ ដោយផ្តោតលើពូជអំពៅចំនួន ៥ ប្រភេទ។ លក្ខខណ្ឌដី និងពូជអំពៅទាំងនេះមានលក្ខណៈស្រដៀងនឹងតំបន់ដាំអំពៅនៅកម្ពុជា ប៉ុន្តែលទ្ធផលអាចនឹងប្រែប្រួលបន្តិចបន្តួចអាស្រ័យលើប្រភេទដី កម្រិតសំណើម និងកម្ពស់អំពៅតាមតំបន់។ នេះមានសារៈសំខាន់ព្រោះការនាំយកបច្ចេកវិទ្យានេះមកអនុវត្តនៅកម្ពុជា តម្រូវឱ្យមានការសាកល្បងនិងកែតម្រូវ (Calibration) ឡើងវិញ។
បច្ចេកវិទ្យានេះមានសក្តានុពលខ្ពស់សម្រាប់វិស័យកសិឧស្សាហកម្មអំពៅនៅកម្ពុជា ដែលកំពុងប្រឈមនឹងបញ្ហាខ្វះខាតកម្លាំងពលកម្មយ៉ាងខ្លាំង។
ជារួម ការធ្វើទំនើបកម្មដោយប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីនបកស្លឹកអំពៅស្វ័យប្រវត្តិនេះ នឹងជួយបង្កើនផលិតភាព កាត់បន្ថយចំណាយ និងពង្រឹងស្ថិរភាពនៃការផ្គត់ផ្គង់ពូជអំពៅនៅកម្ពុជា។
ដើម្បីអនុវត្តតាមការសិក្សានេះ និស្សិតគួរអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោម៖
| ពាក្យបច្ចេកទេស | ការពន្យល់ជាខេមរភាសា (Khmer Explanation) | និយមន័យសាមញ្ញ (Simple Definition) |
|---|---|---|
| Fuzzy Logic Controller (ប្រព័ន្ធបញ្ជាតក្កវិទ្យាស្រពិចស្រពិល) | ប្រព័ន្ធបញ្ជាស្វ័យប្រវត្តិដែលផ្អែកលើកម្រិតនៃភាពពិត (Degrees of truth) ជាជាងការសម្រេចចិត្តបែបដាច់ស្រេច 0 ឬ 1។ នៅក្នុងម៉ាស៊ីននេះ វាជួយឱ្យការបញ្ជាល្បឿនបង្វិលរបស់ម៉ាស៊ីនបកស្លឹកមានភាពរលូន និងអាចសម្របតាមបំរែបំរួលកម្លាំងទាញនៃស្លឹកអំពៅនីមួយៗបានយ៉ាងល្អដោយមិនឆក់។ | ដូចជាការបើកបររថយន្តដែលយើងមិនមែនជាន់ហ្គែរអស់ ឬប្រាំងងាប់នោះទេ តែយើងថែមថយល្បឿនបន្តិចម្តងៗទៅតាមស្ថានភាពផ្លូវជាក់ស្តែង។ |
| Servo Electro-hydraulic System / SEHS (ប្រព័ន្ធអគ្គិសនី-អុីដ្រូលីកសឺវ៉ូ) | ប្រព័ន្ធកម្លាំងអុីដ្រូលីកដែលប្រើប្រាស់សញ្ញាអគ្គិសនី (ពីខួរក្បាលកុំព្យូទ័រ) ដើម្បីបញ្ជាវ៉ាល់ (Valve) គ្រប់គ្រងលំហូរប្រេងអុីដ្រូលីក ដើម្បីកំណត់ល្បឿន និងកម្លាំងរបស់ម៉ាស៊ីនដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ | ដូចជាទុយោទឹកដែលភ្ជាប់ជាមួយក្បាលរ៉ូប៊ីណេឆ្លាតវៃ ដែលអាចបើកនិងបិទទឹកដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅតាមការបញ្ជាពីកុំព្យូទ័រ។ |
| Proportional Valve (វ៉ាល់បញ្ជាសមាមាត្រ) | ប្រភេទវ៉ាល់អុីដ្រូលីកដែលអាចកែតម្រូវទំហំនៃការបើកឬបិទលំហូរប្រេងបានយ៉ាងជាក់លាក់ (បើកតិចតួច ពាក់កណ្តាល ឬបើកអស់) ទៅតាមទំហំចរន្តអគ្គិសនីដែលវាទទួលបាន ជាជាងគ្រាន់តែមានមុខងារបើកនិងបិទដាច់តែម្តង។ | ដូចជាការមូលក្បាលរ៉ូប៊ីណេទឹកបន្តិចម្តងៗ ដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្លាំងទឹកឱ្យចេញខ្លាំងឬខ្សោយតាមតម្រូវការជាក់ស្តែង។ |
| Rotary Encoder (ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនបង្វិល) | ឧបករណ៍សេនស័រ (Sensor) ដែលបំពាក់នៅលើអ័ក្សវិល ដើម្បីតាមដានល្បឿន និងទិសដៅនៃការបង្វិលរបស់ម៉ាស៊ីន រួចបញ្ជូនទិន្នន័យត្រឡប់ (Feedback signal) ទៅកាន់ប្រព័ន្ធបញ្ជាវិញដើម្បីឱ្យដឹងថាម៉ាស៊ីនកំពុងវិលក្នុងល្បឿនប៉ុន្មាន។ | ដូចជាកុងទ័រល្បឿននៅលើម៉ូតូ ដែលវាស់ថាកង់កំពុងវិលក្នុងល្បឿនប៉ុន្មាន រួចបង្ហាញតួលេខនៅលើកុងទ័រ។ |
| Feedback Signal (សញ្ញាបញ្ជូនត្រឡប់) | ទិន្នន័យដែលទទួលបានពីសេនស័រវាស់សកម្មភាពជាក់ស្តែងរបស់ម៉ាស៊ីន ហើយបញ្ជូនត្រឡប់ទៅកាន់ប្រព័ន្ធបញ្ជាវិញ ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាតើម៉ាស៊ីនកំពុងដំណើរការបានត្រឹមត្រូវតាមអ្វីដែលគេបានបញ្ជាឬអត់ បើខុសប្រព័ន្ធនឹងកែតម្រូវភ្លាមៗ។ | ដូចជាពេលយើងប្រាប់មិត្តភ័ក្តិឱ្យដើរទៅមុខ ១០ ជំហាន ហើយមិត្តភ័ក្តិស្រែកប្រាប់មកវិញថា "ដើរបាន ៥ ជំហានហើយ!"។ |
| Overshoot (តម្លៃកើនហួសកម្រិត) | នៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជា នេះគឺជាបាតុភូតដែលល្បឿន ឬសកម្មភាពរបស់ម៉ាស៊ីនបានលោតឡើងលើសពីគោលដៅដែលបានកំណត់ (Setpoint) មួយភ្លែត មុនពេលវាធ្លាក់ចុះមកថេរនៅត្រង់ចំណុចគោលដៅវិញ។ | ដូចជាពេលយើងជាន់ហ្គែរឡានចង់បានល្បឿន 60km/h តែឡានស្ទុះលឿនពេកឡើងដល់ 65km/h មួយភ្លែត ទើបយើងបន្ថយមក 60km/h វិញ។ |
| Break-Even Point (ចំណុចរួចដើម) | ចំណុចដែលចំណូលទទួលបានពីការប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីន (ឧទាហរណ៍ ការគិតថ្លៃឈ្នួលបកស្លឹកក្នុងមួយរ៉ៃ) ស្មើគ្នាបេះបិទនឹងចំណាយសរុប (ថ្លៃទិញម៉ាស៊ីន ថ្លៃថែទាំ ថ្លៃប្រេង) ដែលចាប់ពីចំណុចផ្ទៃដីនេះទៅ ទើបម៉ាស៊ីនចាប់ផ្តើមផ្តល់ប្រាក់ចំណេញ។ | ដូចជាការទិញម៉ូតូកង់បីតម្លៃ ៣០០០ ដុល្លារមករត់ឈ្នួល នៅពេលដែលយើងរកចំណូលបាន ៣០០០ ដុល្លារសងថ្លៃដើមរួចរាល់ នោះហើយជាចំណុចរួចដើម។ |
អត្ថបទដែលបានបោះពុម្ពនៅលើ KhmerResearch ដែលទាក់ទងនឹងប្រធានបទនេះ៖
ប្រធានបទ និងសំណួរស្រាវជ្រាវដែលទាក់ទងនឹងឯកសារនេះ ដែលអ្នកអាចស្វែងរកបន្ថែម៖