បញ្ហា (The Problem)៖ ការភ្ជួររាស់បំបែកស្រទាប់ដីរឹងទាមទារកម្លាំងទាញខ្លាំង ដូច្នេះការប្រើប្រាស់នង្គ័លរំញ័រត្រូវបានណែនាំ ប៉ុន្តែការរក្សាប្រេកង់រំញ័រឱ្យថេរក្នុងកម្រិតភាពរឹងរបស់ដីខុសៗគ្នាគឺជាបញ្ហាប្រឈមដែលទាមទារប្រព័ន្ធបញ្ជាដ៏មានប្រសិទ្ធភាព។
វិធីសាស្ត្រ (The Methodology)៖ ការសិក្សានេះបានរចនាប្រព័ន្ធស៊ែវ៉ូអេឡិចត្រូអ៊ីដ្រូលីក (SEHS) ដោយប្រៀបធៀបប្រសិទ្ធភាពរវាងប្រព័ន្ធបញ្ជាបែបហ្វាស៊ី (Fuzzy logic control) និងប្រព័ន្ធបញ្ជា PID ដើម្បីគ្រប់គ្រងប្រេកង់រំញ័រ។
លទ្ធផលសំខាន់ៗ (The Verdict)៖
| វិធីសាស្ត្រ (Method) | គុណសម្បត្តិ (Pros) | គុណវិបត្តិ (Cons) | លទ្ធផលគន្លឹះ (Key Result) |
|---|---|---|---|
| Fuzzy Logic Controller ឧបករណ៍បញ្ជាបែបហ្វាស៊ី (Fuzzy Logic Controller) |
មានល្បឿនចូលដល់ចំណុចកំណត់ (Setting Time) លឿន ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ និងមិនមានការកើនឡើងហួសកម្រិត (Overshoot) នៅពេលចាប់ផ្តើមរំញ័រនោះទេ។ | មាន Delay Time និង Rise Time យឺតជាងប្រព័ន្ធ PID បន្តិចនៅពេលចាប់ផ្តើមដំណើរការដំបូងពីចំណុចសូន្យ។ | អាចរក្សាប្រេកង់រំញ័រនៅ ៧, ៩ និង ១១ Hz បានយ៉ាងថេរ ដោយគ្មាន Overshoot និងមានលំនឹងប្រសើរជាងប្រព័ន្ធ PID។ |
| PID Controller ឧបករណ៍បញ្ជា PID (Proportional-Integral-Derivative) |
មានភាពរហ័សក្នុងការចាប់ផ្តើមរំញ័រពីចំណុចឈប់ (Delay Time និង Rise Time លឿនជាងហ្វាស៊ី)។ | មានការកើនឡើងហួសកម្រិត (Overshoot) ខ្ពស់រហូតដល់ ១១.៧១%, ៦% និង ៦.៥៥% ដែលធ្វើឱ្យការចូលទៅដល់ចំណុចគោល (Setting Time) មានភាពយឺតយ៉ាវ។ | អាចរក្សាប្រេកង់រំញ័របាន ប៉ុន្តែមានកំហុស (Error) ប្រមាណ ៥% ទៅ ៧.៥៧% ធៀបនឹងចំណុចគោលដែលបានកំណត់។ |
ការចំណាយលើធនធាន (Resource Cost)៖ ការស្រាវជ្រាវនេះទាមទារការប្រើប្រាស់គ្រឿងចក្រកសិកម្ម ឧបករណ៍បញ្ជាអេឡិចត្រូនិក និងប្រព័ន្ធថាមពលអ៊ីដ្រូលីកដែលត្រូវតំឡើងរួមគ្នា។
ការធ្វើតេស្តនេះត្រូវបានអនុវត្តនៅលើដីប្រភេទល្បាយខ្សាច់ និងដីឥដ្ឋ (Sandy clay loam soil) នៅក្នុងស្រុកពណ៌គីវ (Sikhiu) ខេត្តនគររាជសីមា ប្រទេសថៃ។ សម្រាប់ប្រទេសកម្ពុជា ដីកសិកម្មមានច្រើនប្រភេទខុសៗគ្នា ដូច្នេះប្រសិទ្ធភាពនៃការគ្រប់គ្រងរំញ័រអាចប្រែប្រួលអាស្រ័យលើភាពរឹង និងកម្រិតសំណើមនៃដីនីមួយៗនៅតាមតំបន់គោលដៅជាក់ស្តែង។
បច្ចេកវិទ្យានេះមានសក្តានុពលខ្ពស់សម្រាប់អនុវត្តក្នុងវិស័យកសិកម្មខ្នាតធំនៅកម្ពុជា ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាដីរឹង និងកាត់បន្ថយកម្លាំងអូសទាញរបស់ត្រាក់ទ័រ។
សរុបមក ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធបញ្ជា Fuzzy ជាមួយប្រព័ន្ធអ៊ីដ្រូលីក គឺជាដំណោះស្រាយដ៏មានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការរចនាគ្រឿងចក្រកសិកម្មជំនាន់ថ្មីសម្រាប់ប្រជាកសិករនៅកម្ពុជា។
ដើម្បីអនុវត្តតាមការសិក្សានេះ និស្សិតគួរអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោម៖
| ពាក្យបច្ចេកទេស | ការពន្យល់ជាខេមរភាសា (Khmer Explanation) | និយមន័យសាមញ្ញ (Simple Definition) |
|---|---|---|
| Servo Electro-hydraulic System (ប្រព័ន្ធស៊ែវ៉ូអេឡិចត្រូអ៊ីដ្រូលីក) | ប្រព័ន្ធកូនកាត់ដែលប្រើប្រាស់សញ្ញាអគ្គិសនីដើម្បីបញ្ជាវ៉ាល់ (Valve) ត្រួតពិនិត្យលំហូរនៃប្រេងអ៊ីដ្រូលីក ដែលវាមានតួនាទីបំប្លែងសញ្ញាអេឡិចត្រូនិចទៅជាថាមពលមេកានិក (ចលនា) ប្រកបដោយភាពច្បាស់លាស់ និងកម្លាំងខ្លាំង។ | ដូចជាការប្រើតេឡេបញ្ជា (អគ្គិសនី) ដើម្បីបើកឬបិទក្បាលរ៉ូប៊ីណេទឹក (អ៊ីដ្រូលីក) ឱ្យទឹកហូរខ្លាំងឬខ្សោយដើម្បីទៅបង្វិលកង់ទឹក។ |
| Fuzzy logic controller (ឧបករណ៍បញ្ជាបែបហ្វាស៊ី) | ប្រព័ន្ធបញ្ជាដែលផ្អែកលើតក្កវិជ្ជាស្រពិចស្រពិល (Fuzzy logic) ដែលអាចធ្វើការសម្រេចចិត្តប្រែប្រួលជាកម្រិតភាគរយ (ឧទាហរណ៍៖ បើកបន្តិច បើកមធ្យម បើកខ្លាំង) ឆ្លើយតបទៅនឹងការប្រែប្រួលជាក់ស្តែង ជំនួសឱ្យការសម្រេចចិត្តដាច់ស្រេចថាមួយឬសូន្យ។ | ដូចជាមនុស្សដែលចេះកាច់កុងតាក់កង្ហារលេខ១ លេខ២ លេខ៣ តាមកម្រិតកម្តៅអាកាសធាតុជាក់ស្តែង មិនមែនមានតែប៊ូតុងបើកឱ្យខ្លាំងបំផុត និងបិទនោះទេ។ |
| Proportional-integral-derivative (PID) frequency control (ប្រព័ន្ធបញ្ជាប្រេកង់ PID) | រូបមន្តគណិតវិទ្យាក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជាស្វ័យប្រវត្តិ ដែលគណនាកំហុសឆ្គងរវាងតម្លៃជាក់ស្តែង និងតម្លៃគោលដៅ ដោយប្រើប្រាស់សមាមាត្រ (P) អាំងតេក្រាល (I) និងដេរីវេ (D) ដើម្បីចេញបទបញ្ជាកែតម្រូវប្រព័ន្ធឱ្យដំណើរការបានស្ថិរភាព។ | ដូចជាអ្នកបើកបរឡានដែលចេះជាន់ហ្គែរបន្ថែមល្បឿនពេលផ្លូវទូលាយ និងជាន់ហ្វ្រាំងបន្ថយល្បឿនបន្តិចម្តងៗពេលជិតដល់ស្តុបដើម្បីកុំឱ្យឡានឈប់ង៉ក់។ |
| Overshoot (ការកើនឡើងហួសកម្រិត) | បាតុភូតនៅក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជាដែលតម្លៃជាក់ស្តែងនៃសញ្ញាចេញ (Output) លោតឡើងលើសកម្រិតគោលដៅដែលបានកំណត់ មុននឹងធ្លាក់ចុះមករកលំនឹងវិញ។ នៅក្នុងការសិក្សានេះ គឺការដែលម៉ាស៊ីនញ័រខ្លាំងលើសប្រេកង់ដែលយើងចង់បាននៅពេលចាប់ផ្តើម។ | ដូចជាការចាក់ទឹកចូលកែវឱ្យពេញ ប៉ុន្តែចាក់លឿនពេកធ្វើឱ្យទឹកហៀរចេញក្រៅបន្តិចមុនពេលយើងដកដៃចេញ។ |
| Proportional valve (សន្ទះត្រួតពិនិត្យលំហូរសមាមាត្រ) | ឧបករណ៍វ៉ាល់សម្រាប់ត្រួតពិនិត្យលំហូរនៃប្រេងអ៊ីដ្រូលីក ដែលអត្រាលំហូររបស់វាអាចប្រែប្រួលបានគ្រប់កម្រិត ឆ្លើយតបសមាមាត្រទៅនឹងទំហំនៃសញ្ញាអគ្គិសនីដែលវាទទួលបានពីកុងត្រូល័រ។ | ដូចជាក្បាលរ៉ូប៊ីណេទឹកដែលអាចមួលបើកតិចឬច្រើនតាមតម្រូវការ មិនមែនមានតែជម្រើសបើកឱ្យហូរខ្លាំង និងបិទជិតនោះទេ។ |
| Vibrating Subsoiler (នង្គ័លរាស់បំបែកដីប្រភេទរំញ័រ) | គ្រឿងយន្តកសិកម្មដែលមានមុខងារសម្រាប់ភ្ជួររាស់បំបែកស្រទាប់ដីរឹងនៅខាងក្រោមផ្ទៃដី ដោយប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធរំញ័រជាជំនួយដើម្បីកាត់បន្ថយកម្លាំងអូសទាញរបស់ត្រាក់ទ័រ ធ្វើឱ្យការភ្ជួរបានជ្រៅនិងចំណេញថាមពល។ | ដូចជាការប្រើម៉ាស៊ីនខួងបេតុងដែលមានមុខងារញ័រ ដែលជួយឱ្យការខួងចូលរបស់រឹងបានងាយស្រួលជាងការប្រើកម្លាំងសង្កត់តែម្យ៉ាង។ |
| Response Time (ពេលវេលាឆ្លើយតប) | រយៈពេលសរុបដែលប្រព័ន្ធប្រើប្រាស់ ចាប់តាំងពីពេលទទួលបានសញ្ញាបញ្ជា (Input Setpoint) រហូតដល់តម្លៃនៃការអនុវត្តជាក់ស្តែង (Output) ផ្លាស់ប្តូរចូលទៅដល់ និងរក្សាបានលំនឹងនៅតម្លៃគោលដៅដែលបានកំណត់។ | ដូចជារយៈពេលដែលម៉ាស៊ីនត្រជាក់ត្រូវការ ដើម្បីធ្វើឱ្យបន្ទប់ទាំងមូលត្រជាក់ចុះមកដល់សីតុណ្ហភាព ២៤ អង្សាសេ បន្ទាប់ពីយើងចុចតេឡេកែតម្រូវ។ |
អត្ថបទដែលបានបោះពុម្ពនៅលើ KhmerResearch ដែលទាក់ទងនឹងប្រធានបទនេះ៖
ប្រធានបទ និងសំណួរស្រាវជ្រាវដែលទាក់ទងនឹងឯកសារនេះ ដែលអ្នកអាចស្វែងរកបន្ថែម៖
