Original Title: Large Language Models and Reinforcement Learning for Sequential Decision Making
Disclaimer: Summary generated by AI based on the provided document. Please refer to the original paper for full scientific accuracy.

ម៉ូដែលភាសាធំៗ និងការរៀនតាមបែបពង្រឹងសម្រាប់ការធ្វើសេចក្តីសម្រេចចិត្តតាមលំដាប់លំដោយ

ចំណងជើងដើម៖ Large Language Models and Reinforcement Learning for Sequential Decision Making

អ្នកនិពន្ធ៖ Bissmella Bahaduri (MVA, ENS Paris-Saclay; ISIR, Sorbonne University)

ឆ្នាំបោះពុម្ព៖ 2025

វិស័យសិក្សា៖ Artificial Intelligence

១. សេចក្តីសង្ខេបប្រតិបត្តិ (Executive Summary)

បញ្ហា (The Problem)៖ ម៉ូដែលភាសាធំៗ (LLMs) និងម៉ូដែលភាសា-រូបភាព (VLMs) ជួបប្រទះការលំបាកក្នុងការរុករក (Exploration) ក្នុងបរិស្ថានធ្វើសេចក្តីសម្រេចចិត្តដោយសារតែភាពលំអៀងពីការបណ្តុះបណ្តាលជាមុន និងរង្វាន់កម្រមាន ដែលធ្វើឱ្យការកែសម្រួលម៉ូដែលតាមបែបពង្រឹង (RL fine-tuning) មានតម្លៃថ្លៃ និងមិនសូវមានប្រសិទ្ធភាព។

វិធីសាស្ត្រ (The Methodology)៖ អ្នកនិពន្ធធ្វើការវិភាគស៊ីជម្រៅលើក្របខ័ណ្ឌ VIPER និងស្នើឡើងនូវក្របខ័ណ្ឌគោលនយោបាយទ្វេ (Dual-policy framework) ដោយរួមបញ្ចូលនូវរង្វាន់ជំរុញការចង់ដឹងចង់ឃើញពីខាងក្នុង (Intrinsic curiosity rewards) និងអនុគមន៍អត្ថប្រយោជន៍មូលដ្ឋាន (Local utility function) ដើម្បីណែនាំការរុករក។

លទ្ធផលសំខាន់ៗ (The Verdict)៖

២. ការវិភាគលើប្រសិទ្ធភាព និងដែនកំណត់ (Performance & Constraints)

វិធីសាស្ត្រ (Method) គុណសម្បត្តិ (Pros) គុណវិបត្តិ (Cons) លទ្ធផលគន្លឹះ (Key Result)
GLAM-style policy extraction
ការទាញយកគោលនយោបាយតាមបែប GLAM (ទស្សន៍ទាយសកម្មភាពផ្ទាល់ពី Prompt)
មានលក្ខណៈសាមញ្ញ មានប្រសិទ្ធភាព និងស៊ីសង្វាក់គ្នាល្អជាមួយនឹងការកំណត់គំរូភាសាទូទៅ។ មានកម្រិតក្នុងការផ្តល់ការពន្យល់បកស្រាយ (Interpretability) និងអាចជួបការលំបាកលើកិច្ចការដែលទាមទារការវែកញែកស្មុគស្មាញ និងមានលំដាប់លំដោយច្រើន។ ផ្តល់ទំហំរុករក (Exploration space) តូចជាង និងងាយស្រួលគ្រប់គ្រង ប៉ុន្តែខ្វះហេតុផលច្បាស់លាស់មុនពេលសម្រេចចិត្ត។
RL4VLM-style policy extraction
ការទាញយកគោលនយោបាយតាមបែប RL4VLM (បង្កើតការពន្យល់ CoT មុននឹងធ្វើសកម្មភាព)
ផ្តល់ការពន្យល់បកស្រាយបានល្អិតល្អន់ និងគាំទ្រការវែកញែកកម្រិតខ្ពស់សម្រាប់ការធ្វើសេចក្តីសម្រេចចិត្តវែងឆ្ងាយ (Long-horizon decision making)។ ទាមទារថាមពលកុំព្យូទ័រខ្ពស់ខ្លាំង បង្កើតទំហំស្វែងរក (Search space) ដ៏ធំធេង និងងាយធ្វើឱ្យភ្នាក់ងារគាំងជាប់លើសកម្មភាពមិនត្រឹមត្រូវដដែលៗ។ ធ្វើឱ្យការរុករក (Exploration) ក្លាយជាបញ្ហាប្រឈមធំ ដោយសារភ្នាក់ងារបរាជ័យក្នុងការឈានទៅដល់ស្ថានភាពថ្មីៗដោយសារសកម្មភាពមិនត្រឹមត្រូវ (Invalid actions)។
Dual-Policy Prompting with Utility Function
ការប្រើប្រាស់គោលនយោបាយទ្វេ (Dual-Policy) រួមជាមួយអនុគមន៍អត្ថប្រយោជន៍ (Utility Function)
ជួយណែនាំការរុករកបានប្រសើរជាងមុនដោយផ្អែកលើចំណេះដឹងពីមុនរបស់ម៉ូដែល (Model priors) និងអនុញ្ញាតឱ្យមានការរៀនសូត្រពីអត្ថប្រយោជន៍នៃសកម្មភាពនីមួយៗ។ នៅតែជួបប្រទះបញ្ហាអស្ថិរភាពនៅចុងបញ្ចប់នៃការបណ្តុះបណ្តាល និងងាយជួបប្រទះបញ្ហាផ្លាស់ប្តូរភាសាដោយឯកឯង (Language drift)។ ការជំនួសមុខងារតម្លៃ (Value replacement) ដំណើរការបានល្អជាងការបង្កើនដង់ស៊ីតេរង្វាន់ (Reward densification) ក្នុងការប្រមូលគន្លងជោគជ័យ ប៉ុន្តែការបណ្តុះបណ្តាលនៅមិនទាន់មានស្ថិរភាព១០០%។

ការចំណាយលើធនធាន (Resource Cost)៖ ការបណ្តុះបណ្តាល និងកែសម្រួលម៉ូដែលភាសាធំៗ (LLMs) និងម៉ូដែលរូបភាព-ភាសា (VLMs) សម្រាប់ការរៀនតាមបែបពង្រឹង (Reinforcement Learning) ទាមទារធនធានកុំព្យូទ័រដ៏ធំសម្បើម ដែលអ្នកនិពន្ធបានបញ្ជាក់ថាការប្រើម៉ូដែលទំហំ 32B សម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាលផ្ទាល់គឺមានតម្លៃថ្លៃពេក (Computationally prohibitive)។

៣. ការពិនិត្យសម្រាប់បរិបទកម្ពុជា/អាស៊ីអាគ្នេយ៍

ភាពលំអៀងនៃទិន្នន័យ (Data Bias)៖

ការសិក្សានេះត្រូវបានធ្វើឡើងនៅក្នុងបរិស្ថានក្លែងធ្វើដោយប្រើប្រាស់ទិន្នន័យ និងចំណេះដឹងពីមុន (Pre-trained priors) របស់ LLMs និង VLMs ដែលភាគច្រើនមានប្រភពពីអត្ថបទ និងទិន្នន័យលោកខាងលិច។ សម្រាប់ប្រទេសកម្ពុជា ការពឹងផ្អែកលើចំណេះដឹងដែលមានស្រាប់ទាំងនេះអាចនឹងមិនឆ្លុះបញ្ចាំងបានត្រឹមត្រូវពីបរិបទវប្បធម៌ រចនាសម្ព័ន្ធលំនៅដ្ឋាន និងរបៀបវារៈប្រចាំថ្ងៃរបស់ប្រជាជនខ្មែរឡើយ ដែលអាចនាំឱ្យភ្នាក់ងារ AI ធ្វើការសម្រេចចិត្តខុសគោលដៅ។

លទ្ធភាពនៃការអនុវត្ត (Applicability)៖

ថ្វីត្បិតតែបច្ចេកវិទ្យានេះស្ថិតក្នុងដំណាក់កាលស្រាវជ្រាវមូលដ្ឋាន ប៉ុន្តែបច្ចេកទេសណែនាំការរុករក (Guided exploration) សម្រាប់ភ្នាក់ងារបញ្ញាសិប្បនិម្មិត មានសក្តានុពលខ្ពស់សម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៅកម្ពុជាក្នុងពេលអនាគត។

សរុបមក ការយកបច្ចេកទេស RL លើ LLM មកប្រើប្រាស់នៅកម្ពុជា ទាមទារឱ្យមានការអភិវឌ្ឍម៉ូដែលភាសាខ្មែរផ្ទាល់ខ្លួន (Local fine-tuning) និងការបង្កើតបរិស្ថានក្លែងធ្វើដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីលក្ខខណ្ឌជាក់ស្តែងនៅក្នុងប្រទេស។

៤. ផែនការសកម្មភាពសម្រាប់និស្សិត (Actionable Roadmap)

ដើម្បីអនុវត្តតាមការសិក្សានេះ និស្សិតគួរអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោម៖

  1. ស្វែងយល់ពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃ RL ជាមួយ LLMs: ចាប់ផ្តើមដោយការសិក្សាពីក្បួនដោះស្រាយ PPO (Proximal Policy Optimization) និងរបៀបកែសម្រួល LLMs ដោយប្រើប្រាស់បណ្ណាល័យ TRL (Transformer Reinforcement Learning) របស់ Hugging Face
  2. សាកល្បងជាមួយបរិស្ថានក្លែងធ្វើ (Simulated Environments): ដំឡើង និងដំណើរការបរិស្ថានសាកល្បងដូចជា MiniGridALFWorld ដើម្បីស្វែងយល់ពីរបៀបដែលភ្នាក់ងារ AI ធ្វើអន្តរកម្ម ទទួលរូបភាព និងទទួលបានរង្វាន់ (Rewards)។
  3. អនុវត្តបច្ចេកទេស Dual-Policy Prompting: សរសេរកូដដើម្បីបង្កើត Prompts ពីរផ្សេងគ្នា (Action-scoring សម្រាប់ការរុករក និង Direct action សម្រាប់ការសម្រេចចិត្ត) ដោយប្រើប្រាស់ម៉ូដែលខ្នាតតូចដូចជា Qwen2.5-VL-3B ដើម្បិប្រៀបធៀបលទ្ធផលនៃការរុករក។
  4. អភិវឌ្ឍអនុគមន៍អត្ថប្រយោជន៍ (Utility Function Distillation): ប្រមូលទិន្នន័យគន្លងសកម្មភាព (Trajectories) ពីម៉ូដែលតូច បន្ទាប់មកប្រើប្រាស់ម៉ូដែលធំដូចជា Qwen2.5-VL-32B ជាគ្រូ (Teacher model) ដើម្បីដាក់ស្លាកទិន្នន័យតម្លៃ (Value labels) សម្រាប់បណ្តុះបណ្តាលម៉ូដែលតូចឡើងវិញ។

៥. វាក្យសព្ទបច្ចេកទេស (Technical Glossary)

ពាក្យបច្ចេកទេស ការពន្យល់ជាខេមរភាសា (Khmer Explanation) និយមន័យសាមញ្ញ (Simple Definition)
Sequential decision making ដំណើរការដែលភ្នាក់ងារ AI ត្រូវធ្វើការសម្រេចចិត្តជាបន្តបន្ទាប់គ្នាពហុជំហាន ដើម្បីសម្រេចគោលដៅចុងក្រោយណាមួយ ដោយសកម្មភាពនីមួយៗនឹងជះឥទ្ធិពលផ្ទាល់ដល់លទ្ធផលនិងជម្រើសនៅជំហានបន្ទាប់។ ដូចជាការលេងអុក ដែលការដើរកូនអុកមួយក្តាររបស់អ្នក នឹងជះឥទ្ធិពលដល់ការដើរនៅក្តារបន្ទាប់រហូតដល់ចប់ហ្គេម។
Reinforcement learning (RL) វិធីសាស្ត្របង្រៀន AI តាមរយៈការអនុវត្តជាក់ស្តែងដោយប្រើការសាកល្បងនិងកំហុស (trial-and-error) ដោយប្រព័ន្ធនឹងផ្តល់ជារង្វាន់ (Reward) នៅពេលវាធ្វើត្រូវ និងដករង្វាន់ពេលវាធ្វើខុស ដើម្បីឱ្យវារៀនស្វែងរកយុទ្ធសាស្ត្រដែលល្អបំផុត។ ដូចជាការបង្ហាត់សត្វសុនខឱ្យចេះអង្គុយ ដោយឲ្យចំណីពេលវាធ្វើតាមបញ្ជា និងមិនឲ្យចំណីពេលវាមិនធ្វើតាមបញ្ជា។
Proximal policy optimization (PPO) ក្បួនដោះស្រាយមួយនៅក្នុងគំរូ RL ដែលជួយកំណត់ព្រំដែននៃការផ្លាស់ប្តូរចំណេះដឹងរបស់ AI មិនឱ្យផ្លាស់ប្តូរលឿនពេក ឬរំពេចពេកនៅរាល់ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ដើម្បីរក្សាស្ថិរភាពក្នុងការបណ្តុះបណ្តាលកុំឱ្យបរាជ័យ។ ដូចជាការរៀនជិះកង់ដោយកែតម្រូវចង្កូតបន្តិចម្តងៗ ជាជាងការកាច់ចង្កូតខ្លាំងៗភ្លាមៗដែលអាចធ្វើឱ្យដួល។
Chain-of-thought (CoT) វិធីសាស្ត្រដែលតម្រូវឱ្យម៉ូដែល AI បង្កើតនិងបង្ហាញពីដំណើរការគិត ឬហេតុផលមួយជំហានម្តងៗ មុននឹងឈានដល់ការបញ្ចេញសកម្មភាព ឬចម្លើយចុងក្រោយ ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការវែកញែក។ ដូចជាសិស្សដែលត្រូវសរសេរវិធីធ្វើលម្អិតនៅលើក្តារខៀន មុននឹងឆ្លើយលទ្ធផលចុងក្រោយនៃលំហាត់គណិតវិទ្យា។
Intrinsic rewards រង្វាន់លើកទឹកចិត្តដែលបង្កើតឡើងពីខាងក្នុងប្រព័ន្ធ (ដូចជាការជំរុញការចង់ដឹងចង់ឃើញ) ដើម្បីលើកទឹកចិត្តឱ្យ AI ហ៊ានសាកល្បងសកម្មភាពថ្មីៗ ឬស្ថានភាពប្លែកៗ នៅក្នុងបរិស្ថានដែលកម្រមានរង្វាន់ពិតប្រាកដបញ្ជាក់ពីភាពជោគជ័យ។ ដូចជាក្មេងម្នាក់ដែលចូលចិត្តដោះរបស់ក្មេងលេងចេញពីគ្នាដើម្បីចង់ដឹងពីរបៀបដែលវាដំណើរការ ទោះបីជាគ្មាននរណាឲ្យស្ករគ្រាប់ជាប្រាក់រង្វាន់ក៏ដោយ។
Behavioral cloning (BC) ដំណាក់កាលបណ្តុះបណ្តាលដំបូងដែល AI សង្កេត និងរៀនចម្លងតាមដោយផ្ទាល់នូវសកម្មភាព ឬគន្លងដែលធ្វើដោយអ្នកជំនាញ (មនុស្ស ឬ AI កម្រិតខ្ពស់ផ្សេងទៀត) ដើម្បីយកធ្វើជាមូលដ្ឋានគ្រឹះមុននឹងវាអាចរៀនដោយខ្លួនឯង។ ដូចជាកូនជាងរៀនឆ្លាក់ឈើ ដោយការសង្កេតនិងធ្វើតាមចលនាដៃរបស់គ្រូជាងមួយទល់នឹងមួយ។
Value function អនុគមន៍គណិតវិទ្យាដែល AI ប្រើដើម្បីវាយតម្លៃ ឬទស្សន៍ទាយថាតើស្ថានភាព (State) បច្ចុប្បន្នមួយមានសក្តានុពលកម្រិតណា ក្នុងការឈានទៅរកភាពជោគជ័យឬប្រមូលរង្វាន់បានច្រើននាពេលអនាគត។ ដូចជាការមើលផែនទីដើម្បីវាយតម្លៃថា តើផ្លូវមួយណាមានសភាពល្អ និងអាចនាំយើងទៅដល់គោលដៅបានលឿនជាងគេ។
Reward densification បច្ចេកទេសបន្ថែមរង្វាន់តូចៗ (ឬសញ្ញាណែនាំបន្ថែម) តាមជំហាននីមួយៗនៃការអនុវត្ត ដើម្បីផ្តល់ជាព័ត៌មានដល់ AI ឱ្យដឹងថាវាដើរលើផ្លូវត្រូវ ជាជាងការរង់ចាំរង្វាន់ធំតែមួយនៅពេលវាធ្វើកិច្ចការចប់ជាស្ថាពរ។ ដូចជាការដាក់សញ្ញាព្រួញនិងភ្លើងបំភ្លឺតាមផ្លូវរៀងរាល់១០០ម៉ែត្រម្តង ដើម្បីប្រាប់អ្នកដំណើរថាកំពុងដើរត្រូវផ្លូវ ជាជាងរង់ចាំប្រាប់នៅពេលទៅដល់គោលដៅតែម្តង។

៦. ប្រធានបទពាក់ព័ន្ធ (Further Reading)

អត្ថបទដែលបានបោះពុម្ពនៅលើ KhmerResearch ដែលទាក់ទងនឹងប្រធានបទនេះ៖

ប្រធានបទ និងសំណួរស្រាវជ្រាវដែលទាក់ទងនឹងឯកសារនេះ ដែលអ្នកអាចស្វែងរកបន្ថែម៖