Original Title: MULTISPECTRAL CAMERA INTEGRATION IN UNMANNED AERIAL VEHICLES AND FORESTRY APPLICATIONS
Source: www.researchgate.net
Disclaimer: Summary generated by AI based on the provided document. Please refer to the original paper for full scientific accuracy.

ការរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ាពហុវិសាលគមនៅក្នុងយានយន្តគ្មានមនុស្សបើក និងកម្មវិធីក្នុងវិស័យរុក្ខាប្រមាញ់

ចំណងជើងដើម៖ MULTISPECTRAL CAMERA INTEGRATION IN UNMANNED AERIAL VEHICLES AND FORESTRY APPLICATIONS

អ្នកនិពន្ធ៖ Erhan ÇALIŞKAN (Department of Forest Engineering, Faculty of Forestry, Karadeniz Technical University)

ឆ្នាំបោះពុម្ព៖ 2024, Serüven Publishing

វិស័យសិក្សា៖ Forestry and Remote Sensing

១. សេចក្តីសង្ខេបប្រតិបត្តិ (Executive Summary)

បញ្ហា (The Problem)៖ វិធីសាស្ត្រប្រពៃណីនៃការត្រួតពិនិត្យព្រៃឈើ រួមទាំងការប្រើប្រាស់រូបភាពផ្កាយរណប ខ្វះគុណភាពបង្ហាញទំហំនិងពេលវេលាច្បាស់លាស់ ដើម្បីស្វែងរកសញ្ញាដំបូងនៃជំងឺ ការរាតត្បាតពីសត្វល្អិត និងភាពតានតឹងនៅក្នុងប្រព័ន្ធអេកូឡូស៊ីព្រៃឈើដ៏ក្រាស់។

វិធីសាស្ត្រ (The Methodology)៖ ការសិក្សាស្រាវជ្រាវនេះធ្វើការពិនិត្យឡើងវិញនូវអក្សរសិល្ប៍ស្តីពីការរួមបញ្ចូល និងការអនុវត្តយានយន្តអាកាសគ្មានមនុស្សបើក (UAVs) ដែលបំពាក់ដោយកាមេរ៉ាពហុវិសាលគមសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងព្រៃឈើក្នុងកម្រិតគុណភាពខ្ពស់។

លទ្ធផលសំខាន់ៗ (The Verdict)៖

២. ការវិភាគលើប្រសិទ្ធភាព និងដែនកំណត់ (Performance & Constraints)

វិធីសាស្ត្រ (Method) គុណសម្បត្តិ (Pros) គុណវិបត្តិ (Cons) លទ្ធផលគន្លឹះ (Key Result)
Traditional Fieldwork / Direct Observation
ការចុះសិក្សាផ្ទាល់នៅមូលដ្ឋាន / ការសង្កេតដោយផ្ទាល់
ទទួលបានទិន្នន័យជាក់ស្តែងនៅនឹងកន្លែង និងអាចសិក្សាបានស៊ីជម្រៅលើដើមឈើនីមួយៗ។ ចំណាយពេលវេលាយូរ កម្លាំងពលកម្មច្រើន និងពិបាកចូលទៅកាន់តំបន់ព្រៃក្រាស់ ឬមានសណ្ឋានដីស្មុគស្មាញ។ មានការលំបាកក្នុងការវាយតម្លៃ និងវាស់វែងការខូចខាតព្រៃឈើក្នុងទ្រង់ទ្រាយធំឱ្យបានទាន់ពេលវេលា។
Satellite Imagery
ការថតរូបតាមផ្កាយរណបប្រពៃណី
អាចគ្របដណ្តប់ផ្ទៃដីបានធំទូលាយ និងស័ក្តិសមសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវកម្រិតម៉ាក្រូ។ គុណភាពបង្ហាញទំហំទាប (កម្រិតម៉ែត្រ) មានកម្រិតក្នុងការថតពេលមានពពកច្រើន និងមិនអាចបត់បែនពេលវេលាថតបានងាយស្រួល។ ពិបាកប្រើប្រាស់សម្រាប់ការសិក្សាវាលដែលត្រូវការការគូសផែនទីលម្អិតកម្រិតខ្ពស់។
UAV-based Multispectral Imaging
ការថតរូបពហុវិសាលគមតាមរយៈយានយន្តគ្មានមនុស្សបើក (UAV)
ផ្តល់គុណភាពរូបភាពកម្រិតសង់ទីម៉ែត្រ ងាយស្រួលបត់បែនពេលវេលាថត និងអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណរុក្ខជាតិឈឺចាប់បានតាំងពីដំណាក់កាលដំបូង។ គ្របដណ្តប់ផ្ទៃដីបានតូចជាងផ្កាយរណប និងទាមទារការវិនិយោគលើកាមេរ៉ាពិសេស និងអ្នកជំនាញបញ្ជា។ កំហុសរង្វាស់ជាមធ្យម (rRMSE) សម្រាប់ការវាស់វែងវិសាលគមមានត្រឹមតែ ១៤.៥% បើធៀបនឹង ២១.៥% នៃការវាស់វែងរចនាសម្ព័ន្ធធម្មតា។

ការចំណាយលើធនធាន (Resource Cost)៖ ការអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យានេះទាមទារការវិនិយោគលើឧបករណ៍ដ្រូន កាមេរ៉ាពហុវិសាលគមកម្រិតខ្ពស់ និងជំនាញក្នុងការវិភាគទិន្នន័យ។

៣. ការពិនិត្យសម្រាប់បរិបទកម្ពុជា/អាស៊ីអាគ្នេយ៍

ភាពលំអៀងនៃទិន្នន័យ (Data Bias)៖

ឯកសារនេះគឺជាការពិនិត្យឡើងវិញនូវអក្សរសិល្ប៍ (Literature Review) ដោយពឹងផ្អែកលើការសិក្សានៅអឺរ៉ុប អាមេរិកខាងជើង និងប្រទេសអភិវឌ្ឍន៍មួយចំនួនទៀត។ វាមិនបានធ្វើតេស្តផ្ទាល់លើព្រៃឈើត្រូពិចដែលមានអាកាសធាតុក្តៅសើម និងមានភាពចម្រុះច្រើនប្រភេទដូចនៅកម្ពុជានោះទេ។ សម្រាប់កម្ពុជា ការអនុវត្តអាចប្រឈមនឹងបញ្ហាសណ្ឋានដី របាយព្រៃឈើចម្រុះ និងរដូវវស្សាដែលភ្លៀងធ្លាក់ខ្លាំង។

លទ្ធភាពនៃការអនុវត្ត (Applicability)៖

បច្ចេកវិទ្យានេះមានសក្តានុពលខ្ពស់ក្នុងការយកមកអនុវត្តសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងធនធានធម្មជាតិ និងវិស័យកសិកម្មនៅប្រទេសកម្ពុជា។

ការចាប់យកបច្ចេកវិទ្យា UAV បំពាក់ដោយកាមេរ៉ាពហុវិសាលគម នឹងជួយលើកកម្ពស់ប្រសិទ្ធភាពការងាររបស់ក្រសួងបរិស្ថាន ក្រសួងកសិកម្ម និងអង្គការក្រៅរដ្ឋាភិបាលនានានៅកម្ពុជាយ៉ាងខ្លាំង។

៤. ផែនការសកម្មភាពសម្រាប់និស្សិត (Actionable Roadmap)

ដើម្បីអនុវត្តតាមការសិក្សានេះ និស្សិតគួរអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោម៖

  1. សិក្សាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃបច្ចេកវិទ្យា Remote Sensing: និស្សិតត្រូវស្វែងយល់ពីរបៀបដំណើរការនៃវិសាលគមពន្លឺ (Red, Green, Blue, Near-Infrared, Red-Edge) និងរៀនគណនាសន្ទស្សន៍រុក្ខជាតិដូចជា NDVI ដោយប្រើកម្មវិធី QGISArcGIS
  2. អនុវត្តការហោះហើរ និងការថតរូបដោយប្រើ UAV: ហ្វឹកហាត់ការប្រើប្រាស់ដ្រូនដែលមានបំពាក់កាមេរ៉ាពហុវិសាលគម (ឧ. DJI MultispectralParrot Sequoia) រួមទាំងការធ្វើ Calibration ជាមួយបន្ទះចំណាំងផ្លាតមុនពេលហោះហើរ។
  3. រៀនកែច្នៃទិន្នន័យ (Data Processing): ប្រើប្រាស់កម្មវិធី Photogrammetry software ដូចជា Agisoft MetashapePix4Dmapper ដើម្បីផ្គុំរូបភាពរាប់រយសន្លឹកទៅជាផែនទី Orthomosaic តែមួយដែលមានទិន្នន័យវិសាលគមច្បាស់លាស់។
  4. អនុវត្តគម្រោងស្រាវជ្រាវជាក់ស្តែងខ្នាតតូច: ចុះអនុវត្តនៅទីតាំងផ្ទាល់ ឧទាហរណ៍នៅចម្ការស្ទឹងត្រែង ឬកំពង់ចាម ដោយប្រើទិន្នន័យដែលប្រមូលបានដើម្បីវាយតម្លៃសុខភាពដំណាំ ឬរកមើលតំបន់ដែលមានជំងឺរុក្ខជាតិ រួចសរសេររបាយការណ៍សន្និដ្ឋាន។

៥. វាក្យសព្ទបច្ចេកទេស (Technical Glossary)

ពាក្យបច្ចេកទេស ការពន្យល់ជាខេមរភាសា (Khmer Explanation) និយមន័យសាមញ្ញ (Simple Definition)
Multispectral Camera កាមេរ៉ាប្រភេទនេះអាចថតយករូបភាពក្នុងកម្រិតរលកពន្លឺផ្សេងៗគ្នា (រួមទាំងពន្លឺដែលភ្នែកមនុស្សមើលមិនឃើញដូចជា ក្រហមគែម និង អ៊ិនហ្វ្រារ៉េដជិត) ដើម្បីវិភាគពីសុខភាពរបស់រុក្ខជាតិបានយ៉ាងជាក់លាក់។ វាប្រៀបដូចជាវ៉ែនតាវេទមន្តដែលអាចឱ្យយើងមើលធ្លុះដល់សុខភាពខាងក្នុងរបស់ដើមឈើ ដែលភ្នែកទទេមិនអាចមើលឃើញ។
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) យានយន្តគ្មានមនុស្សបើក (ឬ ដ្រូន) ដែលត្រូវបានបញ្ជាពីចម្ងាយ ឬហោះហើរដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីប្រមូលទិន្នន័យ ឬថតរូបភាពពីលើអាកាសសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវ និងការគូសផែនទីព្រៃឈើ។ វាប្រៀបដូចជាសត្វបក្សីយន្តដែលអាចហោះហើរថតរូបពីលើអាកាសដោយស្វ័យប្រវត្តិ តាមការបញ្ជារបស់យើង។
Remote Sensing ជាបច្ចេកទេសប្រមូលព័ត៌មានអំពីវត្ថុ ឬតំបន់ណាមួយពីចម្ងាយ (ជាទូទៅតាមរយៈផ្កាយរណប ដ្រូន ឬយន្តហោះ) ដោយមិនចាំបាច់មានការចុះទៅប៉ះផ្ទាល់ជាមួយវត្ថុនោះឡើយ។ វាដូចជាការប្រើប្រាស់កែវយឹតទំនើបដើម្បីពិនិត្យមើល និងវាយតម្លៃស្ថានភាពព្រៃឈើមួយតំបន់ធំពីចម្ងាយ ដោយមិនបាច់ដើរចូលទៅផ្ទាល់។
Vegetation Indices ជារូបមន្តគណនាតាមគណិតវិទ្យាដែលប្រើប្រាស់ទិន្នន័យពន្លឺ (ដូចជាកម្រិតចំណាំងផ្លាតនៃពន្លឺក្រហម និង អ៊ិនហ្វ្រារ៉េដ) ដើម្បីវាស់ស្ទង់កម្រិតភាពបៃតង ដង់ស៊ីតេ និងភាពរឹងមាំរបស់រុក្ខជាតិ។ វាដូចជាឧបករណ៍ទែម៉ូម៉ែត្រសម្រាប់វាស់កម្តៅដើម្បីប្រាប់ថាតើដើមឈើកំពុងតែមានសុខភាពល្អ (ពណ៌បៃតងខ្ចី) ឬកំពុងឈឺ (ពណ៌លឿង ឬស្ងួត)។
Near-Infrared (NIR) ជាប្រភេទរលកពន្លឺដែលស្ថិតនៅក្រៅវិសាលភាពនៃការមើលឃើញរបស់មនុស្ស ប៉ុន្តែត្រូវបានរុក្ខជាតិដែលមានសុខភាពល្អចំណាំងផ្លាតយ៉ាងខ្លាំង ដែលជួយអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រក្នុងការកំណត់អត្តសញ្ញាណរុក្ខជាតិដែលមានជំងឺ។ វាដូចជាពន្លឺសម្ងាត់មួយដែលរុក្ខជាតិមានសុខភាពល្អបញ្ចេញមក ដើម្បីប្រាប់យើងថាពួកវាលូតលាស់បានល្អ។
Red Edge ជាចន្លោះតូចមួយនៅក្នុងវិសាលគមពន្លឺរវាងពណ៌ក្រហម និងអ៊ិនហ្វ្រារ៉េដ ដែលមានភាពរសើបខ្លាំងចំពោះការប្រែប្រួលនៃសារធាតុក្លរ៉ូហ្វីល (chlorophyll) ក្នុងស្លឹកឈើ ជួយក្នុងការរកឃើញភាពតានតឹងរបស់រុក្ខជាតិទាន់ពេលវេលា។ វាប្រៀបដូចជាសញ្ញាប្រកាសអាសន្នដំបូងបំផុតរបស់រុក្ខជាតិ នៅពេលដែលពួកវាចាប់ផ្តើមខ្វះជាតិទឹក ឬមានជំងឺដង្កូវស៊ី។
Photogrammetry វិទ្យាសាស្ត្រនៃការធ្វើការវាស់វែងច្បាស់លាស់ពីសំណុំរូបភាព ដែលអាចយកមកបង្កើតជាផែនទី 3D ឬគំរូកម្ពស់នៃផ្ទៃដី និងរចនាសម្ព័ន្ធទំហំរបស់ព្រៃឈើ។ វាដូចជាការយករូបថតរាប់រយសន្លឹកមកផ្គុំចូលគ្នាជាល្បែងរូបផ្គុំ (Puzzle) ដើម្បីបង្កើតជាទម្រង់ព្រៃឈើ 3D មួយដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។
Spatial Resolution ទំហំកម្រិតភាពច្បាស់នៃរូបភាព ដែលបញ្ជាក់ពីទំហំតំបន់ជាក់ស្តែងដែលត្រូវបានតំណាងដោយភីកសែល (pixel) នីមួយៗក្នុងរូបភាព។ កម្រិតកាន់តែតូច (ឧ. កម្រិតសង់ទីម៉ែត្រ) រូបភាពកាន់តែលម្អិត។ វាប្រៀបដូចជាភាពច្បាស់នៃកញ្ចក់ទូរទស្សន៍ ដែលបើភីកសែលកាន់តែតូច យើងអាចមើលឃើញសរសៃស្លឹកឈើកាន់តែច្បាស់។

៦. ប្រធានបទពាក់ព័ន្ធ (Further Reading)

អត្ថបទដែលបានបោះពុម្ពនៅលើ KhmerResearch ដែលទាក់ទងនឹងប្រធានបទនេះ៖

ប្រធានបទ និងសំណួរស្រាវជ្រាវដែលទាក់ទងនឹងឯកសារនេះ ដែលអ្នកអាចស្វែងរកបន្ថែម៖